UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA FACULTAD DE RECURSOS NATURALES RENOVABLES DEPARTAMENTO ACADÉMICO EN CIENCIAS DE CONSERVACIÓN DE SUELOS Y AGUA COMPARACIÓN DE LOS MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CATASTRAL: CON GPS DIFERENCIAL Y ORTOFOTOGRAFÍAS DEL CASERÍO DE SANTA ROSA DE TANANTA - PROVINCIA DE TOCACHE Tesis Para optar por el título de: INGENIERO EN RECURSOS NATURALES RENOVABLES MENCIÓN CONSERVACIÓN DE SUELOS Y AGUA CRISTIAN AUGUSTO SÁNCHEZ VALLADARES PROMOCION 2003-II Tingo María – Perú 2013 INDICE GENERAL Pág. I. INTRODUCCION…………………………………………………. 01 II. REVISION DE LITERATURA…………………………………… 04 2.1.- Definición de GPS. 2.1.1. Funcionamiento del GPS 2.1.1.1. La triangulación de los satélites 05 2.1.1.2. Geometría del GPS 06 2.1.1.3. Medición de distancias 09 2.1.1.4. La atmósfera como obstáculo 2.1.1.5. La tierra como obstáculo 10 2.1.2. Aplicaciones del GPS 11 2.2. GPS Diferencial 12 2.3. Ortofoto 13 2.4. Reloj Atómico 15 2.5. Cartografía 2.6. Coordenadas 2.7. Datum 2.8. Dilución de la Precisión 16 2.9. Diseños de Investigación 2.9.1. Tipos de Diseño de Investigación 2.9.2. Investigación no experimental 17 2.10. Proyección Mercator Universal Transversa III. MATERIALES Y METODOS 18 3.1. Ubicación del área de estudio 3.1.1. Ubicación Política 3.1.2. Ubicación Geográfica 3.1.3. Descripción del área. 19 3.1.3.1. Clima 3.1.3.2. Fisiografía 20 3.1.3.3. Vías de Accesos 3.2. Materiales y Equipos 3.2.1. Materiales 3.2.2. Equipos 21 3.3. Parámetro a evaluar 3.4 Parámetros a Registrar 3.5. Metodología 22 3.5.1. Coordinación con la comunidad 3.5.2. Georeferenciacion de las vías de acceso 3.5.3. Post Proceso 3.5.4. Extracción de los puntos de la Ortofoto 25 3.5.5. Procesamiento de datos 26 3.5.5.1. Diferencia 3.5.5.2. Desviación Estándar 3.5.5.3. Comparaciones 27 IV. RESULTADOS 28 4.1. Levantamiento catastral utilizando el GPS Diferencial y con las Ortofotos. 4.1.1. Del levantamiento catastral goereferenciadas con GPS diferencial. 4.1.2. De la extracción de puntos de la Ortofoto 29 4.2. Diferencias entre ambos métodos 31 4.3. Media Aritmética y Desviación Estándar 32 4.4. Comparaciones 35 V. DISCUSION 38 5.1. Diferencias entre ambos métodos 5.2. Media Aritmética 5.3. Desviación estándar 39 5.4. Comparaciones 5.4.1. Coordenada este Vs. Hora de Georeferenciacion 5.4.2. Coordenada norte Vs. Hora de Georeferenciacion………………………………………………… 40 5.4.3. Coordenada este Vs. PDOP 5.4.4. Coordenada Norte Vs. PDOP 5.4.5. Alcances y limitaciones de ambos métodos VI. CONCLUSIONES……………………………………………. 42 VII. RECOMENDACIONES……………………………………. 43 VIII. ABSTRACT………………………………………………….. 44 IX. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA……………………………. 45 X. ANEXOS……………………………………………………… 46 DEDICATORIA A mi madre por su incansable labor de educadora y formadora de nuestra familia. A mi pequeño hijo Cristian Gian Pierr por ser la fuerza que me impulsa a alcanzar las metas trazadas. AGRADECIMIENTOS Al desaparecido Convenio PETT- Prodatu, ahora llamado Cofopri y a sus integrantes y directivos por las facilidades brindadas para la realización de la tesis. Al especialista informático José Calixtro por su apoyo incondicional en la realización de la presente tesis. A los profesionales amigos que colaboraron en las diversas etapas del presente trabajo. Al Ing. Lucio Manrique de Lara Suárez por su apoyo en calidad de Asesor de la tesis, su colaboración y guía. INDICE DE FIGURAS Contenido Pág. 1. Triangulación de los satélites 06 2. Triangulación; segundo satélite 07 3. Triangulación; tercer satélite 08 4. Paso de la señal por la Atmosfera terrestre. 10 5. Efecto multitrayectoria. 11 6. Proceso de elaboración de la Ortofoto. 14 7. Proceso de elaboración de la Ortofoto (Continuación) 14 8. Puntos de campo en el software Patfinder Office 23 9. Exportación de los puntos de campo desde el software Patfinder Office 24 10. Importación de los puntos de campo desde el software Microstation SE 24 11. Superposición de los puntos de campo con la Ortofoto. 25 12. Comparación de las diferencias con la hora de toma de datos 35 13. Comparación de las diferencias con la hora de toma de datos 36 14. Comparación de las diferencias con el PDOP 36 15. Comparación de las diferencias con el PDOP 37 16. Puntos tomados con DGPS, superpuesto sobre la “Ortofoto” 47 17. Puntos Tomados con DGPS Superpuestos sobre la Ortofoto 47 18. Puntos Tomados con DGPS Superpuestos sobre la Ortofoto 48 19. Área de trabajo de la Tesis. 49 20. GPS Diferencial Modelo PRO-XR marca Trimble. 50 21. GPS Diferencial Modelo GEO-XT 2005 marca Trimble. 50 22. Vías de Acceso del Caserío Santa Rosa de Tananta, tesista con la mochila del equipo GPS Diferencial PRO-XR marca Trimble. 50 INDICE DE CUADROS Contenido Pág. 1. Ubicación de las coordenadas UTM del área de estudio 19 2. Datos georeferenciados del levantamiento catastral con DGPS 28 3. Datos obtenidos de la extracción de puntos de la ortofoto 30 4. Diferencias entre el levantamiento con DGPS y la ORTOFOTO 31 5. Promedio y Desviación estándar de las diferencias en coordenadas “ESTE” 33 6. Promedio y Desviación estándar de las diferencias en coordenadas “NORTE” 34 RESUMEN Este trabajo de investigación se realizó a través de un estudio preliminar de carácter exploratorio comparando el levantamiento catastral realizado con GPS Diferencial en base a puntos, con los datos proporcionados por una Ortofoto, sobre una misma área de estudio (N = 660 para ambos casos). Surgieron diferencias de valores en las coordenadas UTM tanto en el Este como en el Norte, con respecto a la hora de toma de datos así como con el valor adimensional del PDOP, estos fueron menores en horas de la tarde, así mismo mientras más bajo sea el PDOP menores serán las diferencias entre ambos métodos. Se demostró que la viabilidad de la utilización de Ortofotos en el levantamiento catastral con DGPS con fines de la formalización de la propiedad informal. Cabe resaltar que la investigación está basado en la precisión que presenta el DGPS, como la Ortofoto. Como resultados obtenidos del levantamiento catastral, encontramos una diferencia máxima de 3.39 m, en coordenadas Norte; una media aritmética de 0.59 y 0.75; y una desviación estándar de 0.81 y 0.60 para coordenadas Este y Norte respectivamente. Se compararon estas diferencias contrastándolas tanto con la hora de toma de datos como con el PDOP, siendo poco relevantes, ya que no hay efecto negativo siempre y cuando no excedan los valores permisibles. I. INTRODUCCION En la actualidad existen numerosos métodos para el levantamiento catastral teniendo en cuenta que la realización de esta actividad ha sufrido cambios relacionados con la precisión de los datos tomados en campo, los mismos con los que se trabajan posteriormente los planos utilizados para la formalización de la propiedad rural. Uno de estos métodos y el más moderno es el levantamiento catastral mediante la utilización de receptores GPS diferencial, con los cuales es posible obtener información basada en coordenadas UTM de los vértices de los predios rurales los mismos que dan referencia de un polígono el mismo que conformaría lo que comúnmente conocemos como “predio”. La precisión de las coordenadas de los vértices de los predios rurales está determinada por la corrección diferencial, la misma que no es algo distinto a una relación estadística entre estos y uno que es tomado en forma horaria en un determinado lugar durante todo el día y en el tiempo que dure el trabajo a lo cual llamaremos estación base. Cabe resaltar que esta no es la única manera de obtener la corrección diferencial, ya que también se puede lograr esta mediante la utilización de señales prepagadas mediante las cuales se pueden obtener datos corregidos en campo Al mismo tiempo se realizará un levantamiento catastral con fotografías aéreas; las mismas que post-procesadas serán llamadas “Ortofotos”; para posteriormente tratar de demostrar que el levantamiento catastral mediante el método “ortofoto”, conduce a datos con una precisión aceptable en comparación al levantamiento con GPS Diferencial, esto se hará comparando los puntos de ambos procesos. Al mismo tiempo teniendo en cuenta la problemática de cobertura arbórea para la medición de predios rurales, podemos resaltar que resultaría prácticamente imposible que la formalización de la propiedad informal rural, sobre todo en las regiones de Sierra y Selva, pudiera ser efectuada directamente por cuenta de los propios posesionarios, ya que difícilmente podrían sufragar los costos que el proceso implica, considerando todos los pasos formales que necesariamente tendrían que recorrer, frente a la realidad de la difícil situación económica por la que atraviesan. Motivo por el cual se plantearon los siguientes objetivos: - Levantamiento catastral utilizando el GPS Diferencial y con las Ortofotos. - Comprobar las limitaciones de las ORTOFOTOS en la toma de puntos de Georeferenciación con GPS Diferencial, y su viabilidad en el levantamiento catastral. II. REVISION DE LITERATURA 2.1. Definición de GPS El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de navegación satelital compuesto por una red de 24 satélites colocados en orbita por el departamento de defensa de los Estados Unidos. El propósito original del GPS fue militar, pero en los años 80, el gobierno lo puso a disposición de la industria civil. El GPS funciona bajo cualquier condición climática, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del día. No hay pagos por suscripción o por instalación del GPS (HILARES, 2005). 2.1.1. Funcionamiento del GPS Los satélites GPS circundan la tierra dos veces al día en una órbita muy precisa y transmiten una señal de información a tierra. Los receptores GPS toman esta información y usan la triangulación para calcular la posición exacta del usuario. Esencialmente, el receptor GPS compara la hora en que una señal satelital fue transmitida con la hora en que fue recibida. Esta diferencia de tiempo le indica al receptor GPS la lejanía del satélite. Ahora, con la medición de distancia de algunos satélites más, el receptor puede determinar la posición del usuario y la muestra en el mapa electrónico de la unidad. Un receptor satelital debe estar conectado a la señal de por lo menos tres satélites para poder calcular una posición 2D (latitud y longitud) y rastrear movimiento. Con cuatro o más satélites a la vista, el receptor puede determinar la posición tridimensional (3D) del usuario (latitud, longitud y altitud). Una vez que la posición del usuario ha sido determinada, la unidad GPS puede calcular otra información, tal como velocidad, dirección, seguimiento, distancia de viaje, distancia a destino, hora de salida y puesta de sol, y mucho más (HILARES, 2005). Los receptores GPS actuales son extremadamente precisos gracias a su diseño de canales múltiples. Los 12 canales paralelos de los receptores garmin se conectan rápidamente a los satélites al ser encendidos y mantienen conexiones sólidas, aún a través de follaje denso o de lugares urbanos rodeados de edificios altos. Ciertos factores atmosféricos y otras fuentes de error pueden afectar la precisión de los receptores GPS. Los receptores GPS garmin 12 XL tienen una precisión promedio de hasta 15 metros (HILARES, 2005). 2.1.1.1. La triangulación desde los satélites El GPS utiliza los satélites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aquí en la tierra. Esto se logra mediante una muy exacta, medición de nuestra distancia hacia tres satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición en cualquier parte de la tierra (HILARES, 2005). 5 2.1.1.2. Geometría del GPS Ejemplificando la geometría del GPS medimos nuestra distancia al primer satélite y resulta ser de 11,000 millas (20,000 Km) Sabiendo que estamos a 20,000 Km de un satélite determinado no podemos, por lo tanto, estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra posición a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satélite y cuyo radio es de 20,000 Km. Figura 1.- Triangulación de los satélites. A continuación medimos nuestra distancia a un segundo satélite descubrimos que estamos a 22,000 Km del mismo. Esto nos dice que no estamos solamente en la primera esfera, correspondiente al primer satélite, sino también sobre otra esfera que se encuentra a 22,000 Km del segundo satélite. En otras palabras, estamos en 6 algún lugar de la circunferencia que resulta de la intersección de las dos esferas. Figura 2.- Triangulación; segundo satélite. Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satélite y descubrimos que estamos a 24,000 Km. del mismo, esto limita nuestra posición aún más, a los dos puntos en los cuales la esfera de 24,000 Km corta la circunferencia que resulta de la intersección de las dos primeras esferas. 7 Figura 3.- Triangulación; tercer satélite. Es decir que, midiendo nuestra distancia a tres satélites limitamos nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles. Para decidir cual de ellos es nuestra posición verdadera, podríamos efectuar una nueva medición a un cuarto satélite. Pero normalmente uno de los dos puntos posibles resulta ser muy improbable por su ubicación demasiado lejana de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores. Una cuarta medición, de todos modos es muy conveniente. En el caso del GPS estamos midiendo una señal de radio, que sabemos que viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300,000 Km por segundo. El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas señales es igual al tiempo de viaje de la señal proveniente del satélite. Supongamos que 8 sea de 0.06 segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia hasta el satélite. Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300,000 km/seg) = Dist. (18,000 km) La señal emitida por nuestro GPS y por el satélite es algo llamado "Código Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el azar (HILARES, 2005). 2.1.1.3. Medición de distancias La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una señal de radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS. Para efectuar dicha medición asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satélite, están generando el mismo Código Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia al satélite. 2.1.1.4. La atmósfera como obstáculo. Una señal de GPS pasa a través de partículas cargadas en su paso por la ionosfera y al pasar a través de vapor de agua en la troposfera pierde algo de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisión en los relojes. 9 Figura 4.- Paso de la señal por la Atmosfera terrestre. 2.1.1.5. La tierra como obstáculo Los problemas para la señal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La señal puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada por nuestro receptor GPS. 10 Figura 5.- Efecto multitrayectoria. 2.1.2. Aplicaciones del GPS El GPS tiene una variedad de aplicaciones en tierra, mar y aire. Básicamente, el GPS es utilizable en todo lugar excepto donde sea imposible recibir la señal, como es en el interior de la mayoría de construcciones, en cuevas y otros lugares subterráneos, y bajo el agua. Las aplicaciones más comunes en la aviación son para la navegación de aviación en general y aviones comerciales. En el mar, el GPS es usualmente usado para la navegación en naves de recreo, y por marinos profesionales. La comunidad científica usa el GPS por su la capacidad de precisión de su reloj y la información de posición. Los topógrafos usan el GPS en gran parte de su labor. El GPS ofrece ahorros de costo al reducir drásticamente el tiempo de organización en 11 el lugar de prospección y proporciona una precisión increíble. Las unidades básicas de prospección, que cuestan miles de dólares pueden ofrecer precisiones de hasta un metro. Existen sistemas disponibles más costosos que brindan una precisión de hasta un centímetro (HILARES, 2005). Los usos recreativos del GPS son casi tan variados como los deportes recreativos disponibles. El GPS es popular entre los excursionistas, cazadores, aficionados al trineo a motor (snowmobile), al ciclismo de montaña, y los esquiadores, solo por nombrar algunos. Cualquiera que necesite conocer su ubicación geográfica en todo momento, encontrar su camino a un lugar específico, o saber la dirección y qué tan rápido está viajando puede utilizar los beneficios del sistema de posicionamiento global (HILARES, 2005) Hoy en día el GPS es también muy común en los automóviles. En el mercado se encuentran algunos sistemas básicos que proporcionan ayuda en la carretera con solo presionar un botón (al transmitir su posición a un centro de despacho). También hay disponibles sistemas más sofisticados que muestran su posición en un mapa de calles. Actualmente, estos sistemas permiten a un conductor saber su posición y le sugieren la mejor ruta a seguir para alcanzar el destino designado. 2.2. GPS diferencial (DGPS) Es una extensión del sistema GPS que utiliza radio balizas terrenas para transmitir correcciones de posición a receptores GPS. El DGPS reduce el efecto de la selectividad disponible (SA), propagación demora, etc. y puede 12 mejorar la precisión de posicionamiento a menos de 1.0 metros. (SKRUBENT, 2003). 2.3. Ortofoto Imagen fotográfica del terreno con el mismo valor cartográfico que un plano, que ha sido sometida a un proceso de rectificación diferencial que permite realizar la puesta en escala y nivelación de las unidades geométricas que lo componen. La ortofoto digital (Ortofotografía o simplemente "Orto") tiene un aspecto semejante al de una fotografía, y posee la particularidad de mostrar los objetos en su verdadera posición ortogonal, esto es; la ortofoto equivale geométricamente a un mapa topográfico. La mayor diferencia entre la ortofoto y el mapa estriba en que la ortofoto está compuesta por imágenes continuas de todos los elementos existentes sobre la superficie representada, mientras que el mapa utiliza simbología para la representación selectiva de los elementos que el cartógrafo considera más representativos según el fin y escala del mapa. Una característica muy importante de las Ortofotos es que se puede medir directamente distancias, ángulos y áreas, mediciones que no se pueden realizar con rigor y métrica en una fotografía (MARCENTE, 2007). Las Ortofotos se presentan como archivos RÁSTER. El proceso es el siguiente: 13 Figura 6.- Proceso de elaboración de la Ortofoto. Figura 7.- Proceso de elaboración de la Ortofoto (Continuación) 14 2.4. Reloj atómico Un reloj muy preciso que opera usando los elementos cesio y rubidio. Un reloj de cesio tiene un margen de error de un segundo cada millón de años. Los satélites GPS contienen múltiples relojes de cesio y rubidio (HILARES, 2005). 2.5. Cartografía Es el arte o técnica de hacer mapas o cartas de navegación. Muchos receptores GPS poseen mapas o capacidad cartográfica detallada. Técnica que estudia los diferentes métodos o sistemas que permiten representar en un plano una parte o la totalidad de la superficie terrestre (ALBARDES, 1992). 2.6. Coordenadas Un juego de números que describen su posición en o sobre la tierra. Las coordenadas están típicamente basadas en líneas de latitud/longitud de referencia o una proyección de grillas global/regional (ALBARDES, 1992). 2.7. Datum Un modelo matemático que muestra parte de la superficie terrestre. Las líneas de latitud y longitud en un mapa de papel son referenciadas a un Dato de Mapa específico. El Dato de Mapa seleccionado en un receptor GPS necesita cotejar el Dato que figura en el correspondiente mapa de papel para que las lecturas de posición coincidan. (ALBARDES, 1992). 15 2.8. Dilución de la precisión. (PDOP) Coeficientes que caracterizan la influencia de la geometría de la constelación GPS observada en una estación. Un valor bajo DOP indica una mejor geometría relativa y una mayor precisión concordante y viceversa. Los indicadores de DOP son: GDOP (DOP geométricos), PDOP (DOP de Posición), HDOP (DOP Horizontal), VDOP (DOP Vertical), y TDOP (diferencia de tiempo entre dos relojes) (HILARES, 2005). 2.9. Diseños de investigación El termino “Diseño” se refiere al plan o estrategia concebida para obtener la información que se desea. El diseño señala al investigador lo que debe hacer para alcanzar sus objetivos de estudio y para contestar las interrogantes de conocimiento que se ha planteado (HERNÁNDEZ, 2002). 2.9.1. Tipos de diseños de investigación En la literatura sobre investigación es posible encontrar diferentes clasificaciones de los tipos de diseño, pero aquí adoptamos la siguiente clasificación: investigación experimental e investigación no experimental. A su vez la primera puede dividirse de acuerdo a las clásicas categorías de Campbel y Stanley (1966) en: preexperimentos, experimentos puros (verdaderos) y cuasiexperimentos. La investigación no experimental se subdivide en diseños transeccionales o transversales y diseños longitudinales (HERNÁNDEZ, 2002). 16 2.9.2. Investigación no experimental Podría definirse como la investigación que se realiza sin manipular deliberadamente variables. Es decir, se trata de investigación donde no hacemos variar en forma intencional las variables independientes, si no más bien se observan los fenómenos tal y como se dan en su contexto natural para después analizarlos. Los tipos de diseño no experimental son los siguientes: Transeccional o transversal y longitudinal. Los tipos de diseño transeccional o transversal recolectan datos en un solo momento, en un tiempo único. Su propósito es describir variables y analizar su incidencia e interrelación en un momento dado (HERNÁNDEZ, 2002). 2.10. Proyección Mercator Universal Transversa (UTM) Un sistema de proyección de coordenadas casi mundial que usa medidas de distancia del norte y el este a partir de puntos de referencia. UTM es el sistema primario de coordenadas usado en los mapas topográficos del Servicio Geológico de los Estados Unidos (ALBARDES, 1992). III. MATERIALES Y METODOS 3.1. Ubicación del área de estudio 3.1.1. Ubicación política El presente trabajo se realizó en el Caserío Santa Rosa de Tananta, en la parte norte del distrito de Tocache, el mismo que se encuentra colindando con los caseríos de Filadelfia, Papayal, Balsa Probana y el Centro poblado menor de Nuevo Bambamarca en el Distrito de Tocache, Provincia de Tocache, Departamento de San Martín. 3.1.2. Ubicación geográfica El área de trabajo se encuentra ubicado geográficamente dentro de las siguientes coordenadas (Véase Cuadro 01 y Figura 19 de Anexo). Cuadro 01. Ubicación de las coordenadas UTM del área de estudio. PUNTO COORDENADAS (m) ESTE NORTE 01 325924.10 9101360.26 02 326017.36 9102099.43 03 325874.64 9102138.13 04 326105.54 9102612.96 05 326219.12 9103353.28 06 326358.66 9103592.83 07 326597.92 9103804.18 08 326968.24 9103962.02 09 327330.47 9103903.49 10 327852.12 9103942.04 11 328390.61 9104112.51 12 328838.98 9104045.43 13 328920.50 9103970.62 14 328989.91 9103899.23 15 329073.02 9103753.65 16 329312.12 9103452.80 17 328558.67 9103568.38 18 328427.83 9102759.54 19 328401.43 9102516.79 20 328574.23 9102482.83 21 329153.53 9102393.28 22 329655.00 9102321.17 23 329896.80 9102271.69 24 329773.76 9101501.20 25 329174.74 9101624.61 26 329139.68 9101380.40 27 329119.71 9101127.41 28 329363.96 9101084.56 29 329020.33 9100883.55 30 328922.26 9100904.16 31 328843.85 9100407.11 32 329087.58 9100368.70 33 328978.82 9099627.40 34 327717.38 9099816.44 35 326904.51 9099939.05 Fuente: Elaboración propia 2010 3.1.3. Descripción del área 3.1.3.1. Clima El caserío Santa Rosa de Tananta presenta un clima calido y húmedo con lluvias prácticamente en las cuatro estaciones, con periodos secos 19 relativamente cortos y precipitaciones que pueden alcanzar los 2,800 mm al año concentrándose en los meses de Noviembre a Marzo. 3.1.3.2. Fisiografía El caserío Santa Rosa de Tananta presenta una fisiografía relativamente plana caracterizada por la ausencia de pendientes pronunciadas, y la presencia de cauces de ríos y quebradas. 3.1.3.3. Vías de accesos Se puede acceder por vía terrestre a la zona de estudio, desde la ciudad de Tocache, por la carretera Fernando Belaúnde Terry, llegando hasta el centro poblado menor de Nuevo Bambamarca, en la ruta Tocache – Juanjui, desde donde se continúa por un acceso hacia la margen derecha de la vía en mención, por aproximadamente 5 km. El caserío de Santa Rosa de Tananta es uno de los caseríos de la Provincia de Tocache que recibió bastante influencia de la explotación masiva del cultivo de la palma aceitera y al igual que otros caseríos colindantes cuenta con extensas áreas destinadas a la producción de este insumo, el cual presenta una gran demanda en el mercado local debido a la presencia de la Planta de procesamiento de Palma Aceitera, en la localidad de Santa Lucia, en el distrito de Uchiza, dentro de la misma provincia de Tocache. 20 3.2. Materiales y equipos 3.2.1. Materiales - Ortofotos. - Hojas catastrales. - Libreta de campo. - Machete. - Instaladores de programas (Microstation, Pathfinder Office,). 3.2.2. Equipos - GPS diferencial modelo PRO-XR marca trimble - GPS Diferencial modelo GEO- XT 2005. - Cámara fotográfica digital Modelo Lumix, Marca Panasonic - Ordenador Intel Pentium 4 3.3. Parámetro a evaluar El parámetro a evaluar es la precisión de los métodos de levantamiento catastral con GPS diferencial y Ortofotografías y la variación entre los mismos. 3.4. Parámetros a registrar - Coordenadas UTM (este y norte) GPS - Coordenadas UTM (este y norte) Ortofoto. - PDOP máximo de cada punto - Presición horizontal - Variación coordenadas este y norte. 21 3.5. Metodología: 3.5.1. Coordinación con la comunidad Previo a la realización de los trabajos de campo, se coordinó con las autoridades del caserío, debido a la necesidad de contar con un levantamiento físico del área y posterior edición de planos. 3.5.2. Georeferenciación de las vías de acceso Se realizó la lectura de puntos utilizando el DGPS en los bordes de las vías de acceso (carreteras) así como en los vértices de los predios en el caserío de Santa Rosa de Tananta; la lectura de cada uno de los puntos consta de un total de 1,200 segundos a una posición por segundo es decir un total de 1,200 posiciones por punto y 20 minutos de toma de datos. La colección de puntos se realizó utilizando los DGPS Colectores PRO-XR, que utilizan el Software TerraSync. Debido a que este caserío presenta una gran cantidad de vías de acceso, es que se tomó en cuenta para el presente trabajo, las plantaciones de palma aceitera se caracterizan justamente por contar con bastantes vías de acceso, por lo cual como se dijo se elaboró el presente trabajo en esta zona. 3.5.3. Post-proceso Luego de colectada la información se procedió a realizar el post- proceso de los datos, esto consto de la bajada de los puntos colectados en campo hacia el ordenador, así como la corrección diferencial de los mismos, esta bajada de puntos y la corrección diferencial se realizó utilizando el 22 software denominado GPS Pathfinder Office 3.00, mediante el cual se logró obtener la precisión submétrica deseada y utilizada para este tipo de trabajos, como se muestra en la figura: Figura 8.- Puntos de campo en el software Patfinder Office. Cabe mencionar que para que esta corrección diferencial sea posible fue necesaria la instalación de una estación base, la misma que debe realizar una lectura continua y en el momento mismo de la colección de los puntos que serán corregidos posteriormente. Se procedió luego a la exportación de datos desde el GPS pathfinder office 3.00 hacia el software denominado Microstation SE, como se muestra: Luego de exportados los puntos, se procedió a importarlos desde el Software Microstation SE, desde el cual se trabajaran los puntos tanto del DGPS como de la Ortofoto. (Ver figura 9) 23 Figura 9.- Exportación de los puntos de campo desde el software Patfinder Office. Figura 10.- Importación de los puntos de campo desde el software Microstation SE. 24 3.5.4. Extracción de puntos de la ortofoto Una vez obtenida la ortofoto de la zona de estudio se procedió a la extracción de los puntos de la misma, esto se realizó superponiendo los puntos tomados con DGPS y la Ortofoto en sí; posteriormente se le asignó un equivalente a cada uno de los puntos tomados con GPS Diferencial en la ortofoto. Con la información recolectada en campo y con la que se cuenta en forma digital en gabinete (Ortofotos) se realizó la comparación respectiva. Al encontrar diferencias se procedió a asignar a cada uno de los puntos tomados con GPS Diferencial su correspondiente en la Ortofoto, es decir obtendremos una cantidad igual de coordenadas tanto en DGPS como en la Ortofoto, posteriormente se realizaron las comparaciones tanto en el eje X como en el eje Y, resultados que se les aplicaron el análisis para determinar si estos son confiables. Figura 11.- Superposición de los puntos de campo con la Ortofoto. 25 3.5.5. Procesamiento de datos Una vez recolectados los datos tanto del levantamiento catastral con DGPS así como la extracción de datos de las Ortofotos, se procedió al tratamiento de la información colectada de la siguiente manera: 3.5.5.1. Diferencia entre coordenadas La diferencia se realizó entre las coordenadas tanto de X como en Y, del levantamiento en campo con DGPS y las obtenidas en gabinete con las Ortofotos. 3.5.5.2. Desviación estándar El análisis de la desviación estándar se realizó por separado, a los datos de diferencias de coordenadas UTM tanto ESTE como NORTE para la verificación de la confiabilidad de los datos. Este análisis de la desviación estándar se realizó de la siguiente manera: - Ordenamos las puntuaciones (datos) de mayor a menor. - Se calcula la media - Se determinó la desviación de cada puntuación con respecto a la media: X - x 26 - Se elevó al cuadrado cada desviación y se obtuvo la sumatoria de las desviaciones elevadas al cuadrado: - Y por último se aplicó la fórmula: 3.5.5.3. Comparaciones Se realizaron comparaciones entre las diferencias encontradas con otros factores como la hora de toma de puntos en campo y el PDOP. Así como de las ventajas y desventajas que presentaron cada uno de los métodos de levantamiento utilizados en el presente trabajo. IV. RESULTADOS 4.1. Levantamiento catastral utilizando el GPS Diferencial y con las Ortofotos 4.1.1. Del levantamiento catastral, georeferenciadas con GPS Diferencial Se georeferenciaron un total de 660 puntos en el total del área de estudio de los cuales se trabajo una muestra de 30 puntos (Cuadro 02). Cuadro 02. Datos georeferenciados del levantamiento catastral con DGPS. PUNTO CORRDENADAS (m) PDOP MAXIMO HORA ARCHIVO ALTURA(m) ESTE NORTE 001 327016.846 9103746.178 2.0 12:47:43 p.m. AS030506 477.267 002 326391.529 9103581.382 2.4 11:12:14 a.m. AS030506 479.298 003 326902.580 9103253.953 2.3 02:53:54 p.m. AS020506 480.574 004 327140.892 9102706.430 4.0 12:18:38 p.m. AS020506 488.769 005 326623.502 9102277.902 2.9 04:14:39 p.m. AS020506 486.688 006 326946.284 9101455.882 3.6 12:06:29 p.m. AS290406 490.424 007 326239.793 9102072.568 3.6 10:09:07 a.m. AS060506 487.874 008 327411.879 9100117.011 2.4 03:57:03 p.m. AS270206 500.970 009 327292.658 9100391.991 3.2 11:20:09 a.m. AS280206 497.927 010 327504.999 9101122.212 2.2 10:31:56 a.m. AS010306 492.535 28 011 327225.098 9101413.544 3.3 01:28:44 p.m. AS010306 489.970 012 328059.934 9102050.278 2.9 03:30:14 p.m. AS010306 484.821 013 328428.814 9102769.416 1.7 02:16:16 p.m. AS020306A 481.469 014 327724.867 9103120.829 2.0 03:16:57 p.m. AS020306A 479.276 015 327935.524 9103350.390 2.4 12:11:59 p.m. AS040306 480.618 016 327852.123 9103942.043 2.5 01:24:45 p.m. AS040306 477.093 017 328945.019 9103766.171 3.5 02:17:36 p.m. AS060306 477.433 018 329304.197 9103462.489 2.4 03:59:46 p.m. AS060306 477.766 019 328896.394 9101672.031 2.5 11:03:24 a.m. AS110206 486.383 020 329849.418 9102037.219 1.9 09:15:29 a.m. AS310106 483.674 021 329812.887 9101788.716 2.4 12:42:09 p.m. AS310106 484.443 022 328047.991 9101912.850 2.0 04:32:50 p.m. AS090206 487.800 023 329799.740 9101666.235 2.0 10:23:46 a.m. AS010206 484.209 024 328971.870 9101248.839 2.7 03:02:06 p.m. AS010206 489.307 025 328823.541 9101170.161 2.8 10:55:53 a.m. AS080206 490.641 026 328224.799 9100755.405 2.4 12:15:56 p.m. AS030206 494.796 027 328768.614 9100416.551 2.9 12:50:05 p.m. AS030206 492.904 028 328924.544 9100139.866 2.9 12:46:26 p.m. AS060206 494.709 029 328658.362 9099920.325 2.5 11:40:38 a.m. AS060206 498.418 030 327832.885 9100051.339 2.2 12:53:32 p.m. AS070206 499.604 FUENTE: Elaboración propia 2010. 4.1.2. De la extracción de puntos de la ortofoto. Al igual que en el caso de los puntos tomados con DGPS, la cantidad de puntos extraídos de la Ortofoto fueron de 660, pero se obtuvo de la misma manera una muestra de 30 puntos como se detalla (Cuadro 03). Cuadro 03. Datos obtenidos de la extracción de puntos de la ortofoto. PUNTO COORDENADAS (m) ESTE NORTE 001 327017.0759 9103744.4207 002 326390.3899 9103582.1749 003 326902.2264 9103252.7346 004 327142.4528 9102705.7192 005 326623.5798 9102276.2502 006 326947.9571 9101456.0835 007 326239.7900 9102072.5700 008 327411.8800 9100117.0100 009 327293.9671 9100389.9361 010 327504.4715 9101121.2628 011 327225.0836 9101414.6190 012 328060.3211 9102050.6093 013 328428.9131 9102767.6213 014 327723.7306 9103121.8986 015 327935.4457 9103349.2170 016 327851.6046 9103942.8577 017 328945.0992 9103767.3006 018 329303.9358 9103460.7150 019 328896.4111 9101672.4465 020 329850.2823 9102036.4706 021 329812.8900 9101788.7200 022 328047.4740 9101912.8173 023 329800.7393 9101666.0528 024 328971.3996 9101248.8437 025 328823.5137 9101170.6940 026 328224.8540 9100755.9709 027 328768.7391 9100417.1234 028 328924.4192 9100139.0065 30 029 328658.4785 9099920.8270 030 327832.8245 9100051.0325 FUENTE: Elaboración propia 2010. 4.2. Diferencias entre ambos métodos; GPS Diferencial y Ortofotos Se realizó el cálculo de las diferencias entre los datos de coordenadas UTM, tanto “ESTE” como “NORTE”, se encontró que el rango en el cual fluctúan los valores de las diferencias en coordenadas “este” es de 0.00 m a 3.39 m; y en coordenadas norte de 0.00 m a 2.05 m de diferencia, tal como se muestra (Cuadro 04). Cuadro 04. Diferencias entre el levantamiento con DGPS y la ORTOFOTO DGPS ORTOFOTO DIFERENCIA PUNTO COORDENADAS PUNTO COORDENADAS COORDENADAS ESTE (m) NORTE(m) ESTE(m) NORTE(m) ESTE(m) NORTE(m) 001 327016.8460 9103746.1780 001F 327017.0759 9103744.4207 0.2299 1.7573 002 326391.5290 9103581.3820 002F 326390.3899 9103582.1749 1.1391 0.7929 003 326902.5800 9103253.9530 003F 326902.2264 9103252.7346 0.3536 1.2184 004 327140.8920 9102706.4300 004F 327142.4528 9102705.7192 1.5608 0.7108 005 326623.5020 9102277.9020 005F 326623.5798 9102276.2502 0.0778 1.6518 006 326946.2840 9101455.8820 006F 326947.9571 9101456.0835 1.6731 0.2015 007 326239.7930 9102072.5680 007F 326239.7900 9102072.5700 0.0030 0.0020 008 327411.8790 9100117.0110 008F 327411.8800 9100117.0100 0.0010 0.0010 009 327292.6580 9100391.9910 009F 327293.9671 9100389.9361 1.3091 2.0549 010 327504.9990 9101122.2120 010F 327504.4715 9101121.2628 0.5275 0.9492 011 327225.0980 9101413.5440 011F 327225.0836 9101414.6190 0.0144 1.0750 012 328059.9340 9102050.2780 012F 328060.3211 9102050.6093 0.3871 0.3313 013 328428.8140 9102769.4160 013F 328428.9131 9102767.6213 0.0991 1.7947 014 327724.8670 9103120.8290 014F 327723.7306 9103121.8986 1.1364 1.0696 015 327935.5240 9103350.3900 015F 327935.4457 9103349.2170 0.0783 1.1730 016 327852.1230 9103942.0430 016F 327851.6046 9103942.8577 0.5184 0.8147 017 328945.0190 9103766.1710 017F 328945.0992 9103767.3006 0.0802 1.1296 018 329304.1970 9103462.4890 018F 329303.9358 9103460.7150 0.2612 1.7740 019 328896.3940 9101672.0310 019F 328896.4111 9101672.4465 0.0171 0.4155 020 329849.4180 9102037.2190 020F 329850.2823 9102036.4706 0.8643 0.7484 021 329812.8870 9101788.7160 021F 329812.8900 9101788.7200 0.0030 0.0040 022 328047.9910 9101912.8500 022F 328047.4740 9101912.8173 0.5170 0.0327 023 329799.7400 9101666.2350 023F 329800.7393 9101666.0528 0.9993 0.1822 024 328971.8700 9101248.8390 024F 328971.3996 9101248.8437 0.4704 0.0047 025 328823.5410 9101170.1610 025F 328823.5137 9101170.6940 0.0273 0.5330 31 026 328224.7990 9100755.4050 026F 328224.8540 9100755.9709 0.0550 0.5659 027 328768.6140 9100416.5510 027F 328768.7391 9100417.1234 0.1251 0.5724 028 328924.5440 9100139.8660 028F 328924.4192 9100139.0065 0.1248 0.8595 029 328658.3620 9099920.3250 029F 328658.4785 9099920.8270 0.1165 0.5020 030 327832.8850 9100051.3390 030F 327832.8245 9100051.0325 0.0605 0.3065 FUENTE: Elaboración propia 2010. 4.3. Media aritmética y desviación estándar Según los cálculos realizados se encontró que la media aritmética para los casos de coordenadas ESTE y NORTE fueron de 0.59 y 0.75 m respectivamente como podemos observar en los Cuadros 5 y 6. Aplicando las formulas mencionadas anteriormente para el cálculo de la desviación estándar se encontraron los siguientes resultados: para coordenada ESTE la desviación estándar es de 0.81 m; y para la coordenada NORTE, es de 0.60 m, como se observa en los Cuadros 05 y 06. Cuadro 05.Promedio y Desviación estándar de las diferencias en coordenadas “ESTE”. DATOS ANALISIS PUNTO DIFERENCIAS (ESTE) PROMEDIO ESTE DIFERENCIA. ESTE - PROMEDIO ESTE CUADRADRO DE LA DIFERENCIA (ESTE) DESVIACION ESTANDAR (ESTE) 012 3.39 0.59 2.79 7.80 0.81 016 2.52 0.59 1.92 3.70 006 1.67 0.59 1.08 1.16 004 1.56 0.59 0.97 0.93 009 1.31 0.59 0.71 0.51 002 1.14 0.59 0.54 0.30 014 1.14 0.59 0.54 0.29 023 1.00 0.59 0.40 0.16 020 0.86 0.59 0.27 0.07 010 0.53 0.59 -0.07 0.00 022 0.52 0.59 -0.08 0.01 024 0.47 0.59 -0.12 0.02 003 0.35 0.59 -0.24 0.06 018 0.26 0.59 -0.33 0.11 001 0.23 0.59 -0.36 0.13 32 027 0.13 0.59 -0.47 0.22 028 0.12 0.59 -0.47 0.22 029 0.12 0.59 -0.48 0.23 013 0.10 0.59 -0.50 0.25 017 0.08 0.59 -0.51 0.26 015 0.08 0.59 -0.52 0.27 005 0.08 0.59 -0.52 0.27 030 0.06 0.59 -0.53 0.28 026 0.05 0.59 -0.54 0.29 025 0.03 0.59 -0.57 0.32 019 0.02 0.59 -0.58 0.33 011 0.01 0.59 -0.58 0.34 021 0.00 0.59 -0.59 0.35 007 0.00 0.59 -0.59 0.35 008 0.00 0.59 -0.59 0.35 ∑ = 19.60 FUENTE: Elaboración propia 2010. Cuadro 06. Promedio y Desviación estándar de las diferencias en coordenadas “NORTE”. DATOS ANALISIS PUNTO DIFERENCIAS (NORTE) PROMEDIO NORTE DIFERENCIA. NORTE - PROMEDIO NORTE CUADRADRO DE LA DIFERENCIA (NORTE) DESVIACION ESTANDAR (NORTE) 009 2.05 0.75 1.30 1.69 0.60 013 1.79 0.75 1.04 1.08 018 1.77 0.75 1.02 1.04 001 1.76 0.75 1.00 1.01 005 1.65 0.75 0.90 0.81 003 1.22 0.75 0.47 0.22 015 1.17 0.75 0.42 0.18 017 1.13 0.75 0.38 0.14 011 1.08 0.75 0.32 0.10 014 1.07 0.75 0.32 0.10 010 0.95 0.75 0.20 0.04 028 0.86 0.75 0.11 0.01 002 0.79 0.75 0.04 0.00 020 0.75 0.75 0.00 0.00 004 0.71 0.75 -0.04 0.00 027 0.57 0.75 -0.18 0.03 026 0.57 0.75 -0.19 0.04 025 0.53 0.75 -0.22 0.05 029 0.50 0.75 -0.25 0.06 019 0.42 0.75 -0.34 0.11 012 0.33 0.75 -0.42 0.18 030 0.31 0.75 -0.45 0.20 006 0.20 0.75 -0.55 0.30 33 016 0.19 0.75 -0.57 0.32 023 0.18 0.75 -0.57 0.33 022 0.03 0.75 -0.72 0.52 024 0.00 0.75 -0.75 0.56 021 0.00 0.75 -0.75 0.56 007 0.00 0.75 -0.75 0.56 008 0.00 0.75 -0.75 0.57 ∑ = 10.82 FUENTE: Elaboración propia 2010. 4.4. Comparaciones. Se realizaron las comparaciones en cuanto a la variación de las diferencias, con respecto a dos factores que son: la hora de toma de datos y el PDOP, que no es otra cosa que la representación de la precisión de los datos en la toma de puntos. (Figuras del 12 al 15). Además se realizaron análisis cualitativos en cuanto a los alcances y limitaciones de cada uno de los métodos de levantamiento, obteniendo como resultados que los costos de producción de las Ortofotos fueron relativamente altos, al igual que la adquisición de equipos GPS con precisión submétrica y los componentes que implican su puesta en uso. Referencialmente podemos mencionar que es bastante más barato utilizar para levantamientos individuales los GPS navegadores cuya adquisición es mucho más accesible que los antes mencionados métodos de levantamiento. 34 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 09 :3 6: 00 a . m . 10 :4 8: 00 a . m . 12 :0 0: 00 p. m . 01 :1 2: 00 p. m . 02 :2 4: 00 p. m . 03 :3 6: 00 p. m . 04 :4 8: 00 p. m . DI FE RE NC IA S (m ) HORA DE TOMA DE PUNTOS COMPARACION ENTRE LAS DIFERENCIAS (m) EN COORDENADAS "ESTE" CON RESPECTO A LA HORA DE TOMA DE PUNTOS Figura 12.- Comparación de las diferencias con la hora de toma de datos en las coordenadas “ESTE” Figura 13.- Comparación de las diferencias con la hora de toma de datos en las coordenadas “NORTE” 35 COMPARACION ENTRE LAS DIFERENCIAS(m) EN COORDENADAS "ESTE" CON RESPECTO AL "PDOP" 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 1.0 2.0 3.0 4.0 PDOP D IF ER EN CI A S Figura 14.- Comparación de las diferencias con el PDOP en las coordenadas “ESTE” COMPARACION ENTRE LAS DIFERENCIAS(m) EN COORDENADA NORTE CON EL "PDOP" 0.00 1.00 2.00 3.00 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 PDOP D IF E R E N C IA S (m ) Figura 15.- Comparación de las diferencias con el PDOP en las coordenadas “NORTE” V. DISCUSION. 5.1. Diferencias entre los métodos; GPS Diferencial y Ortofotos. Como podemos observar en el Cuadro 04 los valores de las diferencias oscilan en un rango que varia de 0.00 m hasta 3.39 m en la coordenada “ESTE”, y en un rango de 0.00 m hasta 2.05 m en la coordenada “NORTE” podemos decir según estos datos que la variación es bastante alta, sin embargo los valores mostrados están en promedio por debajo del metro, lo cual según lo indicado por SKRUBENT, (2003) se encuentra en el rango adecuado de precisión y al mismo tiempo indica que las variaciones entre un punto tomado con DGPS y su correspondiente extraído de la ortofotografía no distan significativamente 5.2. Media aritmética. Según se observa en el Cuadro 05 el promedio o media aritmética de las diferencias en coordenada este es de 0.59 m, y de la coordenada norte de 0.75 m, si seguimos el concepto de la precisión submétrica mencionado por SKRUBENT, (2003) podemos decir que el promedio en ambos casos está dentro de los parámetros requeridos en cuanto a precisión se refiere, esto quiere decir que los datos concordarían con el acápite anterior en el cual mencionábamos que el rango de variación de las diferencias tanto en ESTE como en NORTE, no son significativas, si tenemos en cuenta como decíamos, la precisión submétrica. En este sentido se hace necesaria la observación de la dispersión de los datos con respecto al rango y al promedio o media aritmética. 5.3. Desviación estándar. Los Cuadros 05 y 06 nos muestran las desviaciones estándar de las coordenadas ESTE y NORTE respectivamente, 0.81 m para ESTE y 0.60 para NORTE; estos valores de la desviación estándar nos indican cuanto se desvía en promedio un conjunto de puntuaciones de la media aritmética; con lo cual podemos decir que en el primer caso; el de las diferencias en coordenada ESTE, el valor de 0.81 nos indica una desviación estándar bastante grande con respecto a la media , en este caso 0.59, esto se debe a que el rango de datos sufre una variación de similares características, es decir que los datos se alejan bastante de la media; por otra parte los resultados en coordenadas NORTE muestran un valor de 0.61, el cual refleja una variación menor con respecto a la media que en este caso es de 0.75, lo cual nos indica que la viabilidad de los datos es aceptable, lo cual concuerda con lo mencionado por (HERNÁNDEZ, 2002). 5.4. Comparaciones. 5.4.1. Coordenadas este vs. hora de georeferenciación Podemos observar en la Figura 12 que la mayor diferencia se da al promediar la 1: 00 p.m., y nos muestra además que este dato de alta diferencia 39 aparece como un caso aislado, es decir la mayor cantidad de diferencias son bajas en todo el transcurso de las horas de toma de datos 5.4.2. Coordenada norte vs. hora de georeferenciación Observando la Figura 13 podemos decir que la distribución de los datos es uniforme en cuanto a la variación de las diferencias con respecto a la hora de toma de puntos, lo cual indica que las diferencias varían de igual forma según la hora de toma. 5.4.3. Coordenada este vs. PDOP Si observamos la Figura 14 podemos decir que los puntos más elevados de diferencias se presentan a un PDOP promedio de 2.5, valor de PDOP en los que también se presentan valores de diferencias bastante pequeñas, por lo que podemos tomar estos datos extremos como valores aislados, según el grafico y los resultados. 5.4.4. Coordenada norte vs. PDOP Al igual que en el caso anterior la figura 15 nos muestra que la dispersión es uniforme ya que en los valores extremos de máxima diferencia tenemos valores de PDOP que también representan a valores muy bajos de diferencias. 40 5.4.5. Alcances y limitaciones de ambos métodos En cuanto a los alcances de cada uno de los métodos de levantamiento; en el primer caso, el de los GPS Diferenciales, es que los levantamientos se pueden realizar en cualquier lugar siempre y cuando el posicionamiento se encuentre dentro del área de acción de la “estación base”, lo cual no es posible con las Ortofotos, ya que estas están limitadas a una línea de vuelo; por otro lado las Ortofotos no demuestran por si solas con exactitud el área de un predio sin antes realizar una verificación en campo, por el contrario al levantar con DGPS no solo tenemos precisión si no que además al caminar por los linderos del predio lo conocemos con exactitud, sin que ninguno de los colindantes se vea afecto por posibles errores que fácilmente se podrían cometer al usar solo Ortofotos; sin embargo estas Ortofotos, nos dan una visión mucho mas completa del área de trabajo en cuanto a vías de acceso e hidrografía, lo cual nos facilita el trabajo en el momento de levantar precisamente estas características de la superficie terrestre logrando un ahorro de tiempo considerable y una precisión en cuanto a la morfología de las carreteras, trochas carrozables, caminos de herradura, así como de los cauces de los ríos los cuales se aprecian con bastante claridad en una Ortofoto. VI. CONCLUSIONES 1. Se georeferenciaron con GPS deferencial un total de 660 puntos con una muestra de 30 puntos, asimismo los puntos extraídos de la Ortofoto fueron un total de 660 puntos de los cuales se tomo como muestra un total de 30 puntos. 2. Las “Ortofotos” muestran un panorama variado de la superficie terrestre frente a la simple acumulación de puntos que nos presenta el levantamiento con DGPS. Por si solas las “Ortofotos” no pueden mostrar a precisión el área total del predio (a excepción de pocos casos) lo cual si puede realizarse usando el DGPS (en la totalidad de los casos). 3. Las diferencias entre ambas coordenadas en promedio son de 0.59 y 0.75 m para los casos de coordenadas ESTE y NORTE respectivamente. . 42 VII. RECOMENDACIONES - Se recomienda la utilización de Ortofotos como apoyo en el levantamiento catastral con fines de la formalización de la propiedad informal. - La utilización de ambos métodos es recomendable solo para trabajos de levantamiento catastral a gran escala (miles de predios) ya que los costos son bastante elevados en el proceso de obtención del producto final. - La precisión del DGPS varía según varios factores como cobertura arbórea, nubosidad, hora de toma de datos (posición de los satélites), etc., se recomienda la realización de posteriores estudios para comparar la precisión de los puntos tomados en diversidad de estas realidades. 43 VIII. ABSTRACT This preliminary study of exploratory character comparing nature of the cadastral survey carried out with differential GPS based on points, with the data from a Ortophoto on the same area of study (N = 660 for each). Value differences emerged in both UTM coordinates north as this. The study also express variations of the differences in east and north coordinates with respect to the time of data capture as with the dimensionless value of PDOP, leading to conclusions like this that the differences are minor in the afternoon, as same can be said that whiles low is lower PDOP be no differences between the two methods. This document seeks to demonstrate the feasibility of the use to Orthophotos of the cadastral survey with DGPS for the formalization of informal property, This present document shows how results obtained from the coordinates of cadastral survey carried out with differential GPS and extracted from the Orthophoto of the same work area. Difference between the coordinates found a maximum difference of 3.39 m. coordinates in north, an average of 0.59 and 0.75 in the east and north coordinates, respectively, a standard deviation of 0.81 and 0.60 for east and north coordinates respectively 44 IX. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICA. ALBARDES, C. D. 1992. “Cartografía Básica”, .Primera Adición. España. Sirfor, 721 Pág. ALBARDES, C. D. 2006. “Cartografía en el siglo XXI”, .Primera Adición. España. Sirfor, 945 Pág. HERNÁNDEZ S. R. 1994. “Metodología de la investigación”. México. Mc. Graw Hill, 705 Pág. HILARES M. N. 2005. ”Sistema de Posicionamiento Global GPS”. España. Primera Edición. Sirfor. 324 Pág. MARCENTE Y DANTES. 2007. “Ortofotos y su Aplicación”. España. Segunda Edición. Sirfor. 1324 Pág. SKRUBENT B. K. 2003. “El GPS y sus Aplicaciones” Rusia. Traducción Edit. Grafcan, España, 1845 Pág. 45 ANEXOS Figura 16. Puntos tomados con DGPS, superpuesto sobre la “ortofoto” Figura 17. Puntos Tomados con DGPS Superpuestos sobre la Ortofoto. 47 Figura 18. Puntos Tomados con DGPS Superpuestos sobre la Ortofoto. 01 0203 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 22 23 20 21 24 25 27 26 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 39 38 40 325781.423766 325781.423766 327781.423766 327781.423766 329781.423766 329781.423766 . 97 02 42 90 98 52 0.9 70 24 2 . 97 02 42 91 00 52 0.9 70 24 2 . 97 02 42 91 02 52 0.9 70 24 2 . 97 02 42 91 04 52 0.9 70 24 2 TESIS: PLANO: EJECUTOR: FECHA: INSTITUCION: ASESOR: COFOPRI RURAL ABRIL 2008 AT ING. LUCIO MANRIQUE DE LARA SUAREZ UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA FACULTAD DE RECURSOS NATURALES RENOVABLES "COMPARACION DE DOS METODOS DE LEVANTAMIENTO CATASTRAL DGPS Y ORTOFOTOS" CRISTIAN A. SANCHEZ VALLADARES Figura 19. Área de trabajo de la Tesis. 49 Figura 20. Equipo GPS Diferencial Modelo PRO-XR marca Trimble. Figura 21. Equipo GPS Diferencial Modelo GEO-XT 2005 marca Trimble 50 Figura 22. Vías de Acceso del Caserío Santa Rosa de Tananta, tesista con la mochila del equipo GPS Diferencial PRO-XR marca Trimble. Figura 23. Partes del Equipo GPS Diferencial modelo GEO-XT 2005